電気信号で一定角度で回転するモーターです。ハイブリッド型（永久磁石＋磁性体 混成）とPM型（永久磁石）を使用する2つのTypeがあります。

コイル状の回転子が磁界内で回転し、ブラシと接することで整流子が切り替わるモーターです。

回転子が永久磁石で回転子の磁極位置を検出し電流を流すコイルを切り替えて回転するモーターです。位置検出のための駆動回路（ドライバ） が必要です。